当地时间2月4日，人形机器人独角兽企业 Figure AI宣布结束与OpenAI的合作，转而自主开发AI模型。
合作不到一年便宣告“终止”，这一消息受到业界广泛关注。
Figure AI曾借助OpenAI的技术，成功实现了人形机器人与人类的全方位对话，并在2024年8月宣布，其新一代机器人将采用OpenAI的模型进行自然语言交流。
Figure AI创始人Brett Adcock在社交媒体平台发文称，公司在完全自主研发的端到端机器人AI技术上已取得重大突破，计划在未来30天内展示 “人形机器人上从未见过的东西”。
OpenAI重启机器人领域布局
在2024年3月，Figure AI在宣布与OpenAI合作仅13天后，便发布了搭载OpenAI大模型技术的Figure 01演示视频。在视频中，Figure 01展示了其强大的功能，包括物体识别、执行家务指令以及与人类进行流畅的对话等。
五个月后，Figure 02问世，通过搭载定制AI模型，它不仅具备了自然对话和视觉推理能力，还在续航和计算能力上有了显著提升。
据外媒 TechCrunch 报道，Brett Adcock解释与OpenAI合作破裂是因为技术整合难题。他表示，Open AI作为通用人工智能领域的巨擘，其技术路线与专注实体机器人的具身智能存在本质差异。另有市场人士认为，合作破裂或许还跟OpenAI重返人形机器人领域的决心有关。
自成立以来，OpenAI一直致力于机器人领域的布局。通过其内部创业基金，OpenAI采取了“多点下注”的策略，投资了多家专注于人形机器人技术的公司，包括1X Technologies、Figure AI、Physical Intelligence等。
早在2017年，OpenAI便推出了Roboschool模拟工具，并在2018年展示了人类机械手。然而，由于后续缺乏足够的训练数据，OpenAI不得不暂停了机器人项目，专注于生成式AI的研究。
OpenAI此前停滞的“机器人项目”在去年年底出现了一些变化。
2024年底，OpenAI重启了四年前解散的内部机器人软件团队，并于2025年1月开始组建专业的机器人团队，由Meta前AR眼镜项目负责人Caitlin Kalinowski领导，她拥有丰富的硬件设计与制造经验。
此外，OpenAI还招聘了多名机器人相关岗位的工程师，包括电子感知工程师、机器人机械设计工程师等。
OpenAI还向美国专利商标局提交了关于人形机器人的商标申请，文件中提到了“用户可编程的人形机器人”和“具有沟通和学习功能的人形机器人”，可以看出OpenAI正在探索开发兼具辅助与娱乐功能的人形机器人。
人形机器人迎来商业化量产元年
2024年，人形机器人在学术界和产业界均实现了迅猛的发展。
据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024年至2030年的复合年化增长率将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。
庞大的市场潜力吸引了众多行业巨头布局。在2025年的国际消费电子展上，英伟达创始人黄仁勋展示了多款人形机器人，并预言，机器人和自动驾驶产业将在未来几年内迎来大规模的商业化应用，有望成为全球万亿美元级别的产业。
特斯拉的Optimus人形机器人项目也取得显著的进展。第二代Optimus相较于第一代，体重减轻10公斤，步行速度提高30%，手部关节升级，并且配备触觉传感器。
在1月30日的第四季度业绩发布会上，特斯拉更新了Optimus机器人的量产指引，2025年生产1万台机器人，初期月产能目标为1000台；到2026年，月产能计划提升至10000台；到2027年，月产能目标将达到惊人的100000台。特斯拉计划每年将产能提升一个数量级。
在2024年的股东大会上，马斯克称，到2040年，人形机器人的数量将超过人类，并有望替代人类执行枯燥、危险以及人类不愿意从事的工作，成为工业领域的主力军，人形机器人数量预计将达到100亿台。
华泰证券在研报中表示炒股杠杆是什么意思?，2025 年有望成为人形机器人开启“从0到1”阶段的关键时点。前期市场主要围绕以T链为主的可预见性强/高价值量的汽车和机械板块投资，随着多家机器人厂商加快推进量产，看好电子板块公司机器人业务拓展。
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